% Seite 528: Nichtlineares Anfangswertproblem

function xPunkt = DPPendel_Dgl (t , x)

% Parameter:

pl = 1    ; 
g  = 9.81 ;

% Berechnung der Ableitungen 
%(als Matrix xPunkt = [x(1)Punkt ; x(2)Punkt]
% mit x(1)=phi und x(2)=omega):

xPunkt = [x(2) ; -1.5*g/pl*sin(x(1))] ;
