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alpha = pi/6 ; F = 1 ;

A= [-1      0      cos(alpha)  1  1  0 ;
     0      1      sin(alpha)  0  0 -1 ;
     0      1          0      -1  0  2 ;
     0 -cos(alpha)     0      -1 -1  0 ;
     0  sin(alpha)     1       0  0  1 ;
     0      0         -1       1  0  2 ] ;

b = [0 ; F ; 0 ; 0 ; 2*F ; 0] ;  

% x = [FS1 ; FS2 ; FS3 ; FS4 ; FGH ; FGV]

x = A\b 
