DDBanner02

Anhang B: Schwingungsmodell eines Fahrzeugrades

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AutoradKoorDem Punkt A wird die Bewegung

AutoradUvonT02

aufgezwungen, danach git u(t) = a.

Mit dieser Funktion und den Koordinaten, die in der nebenstehenden Skizze definiert sind, wird die Bewegung der beiden Massen durch die folgenden Differentialgleichungen beschrieben:

Als Anfangsbedingungen dürfen beide Bewegungskoordinaten und ihre Ableitungen nach der Zeit (Anfangsgeschwindigkeiten) Null gesetzt werden.

Lösung mit MATLAB

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