Stabilität von Gleichgewichtslagen, Lösung mit Maple

Aufgabe

Zwei Stäbe mit den Längen l1 und l2, deren Eigengewicht zu vernachlässigen ist, sind wie skizziert gelagert und durch die Gewichtskräfte der Massen mB und mC belastet.

Es soll der Winkel α ermittelt werden, für den das System im Gleichgewicht ist. Dabei soll zwischen stabiler und instabiler Gleichgewichtslage unterschieden werden.

Im Kapitel "Prinzipien der Mechanik" wird gezeigt, dass das System nur für die Stellungen im Gleichgewicht sein kann, für die die potenzielle Energie

einen Extremwert annimmt, und nur bei einem Minimum der potenziellen Energie ist die Gleichgewichtslage stabil (die Formel für die potenzielle Energie bezieht sich auf die nebenstehend zu sehende Lage mit der potenziellen Energie Null).

Es genügt die Untersuchung der Funktion, die durch den Inhalt der geschweiften Klammer definiert wird. Die Extremwerte dieser Funktion liefern die Gleichgewichtslagen und die Aussagen über ihre Stabilität.

Das Maple Worksheet ist als StabilGgLagen.mws zum Download verfügbar.